约束条件的建立由机械原理可知，齿轮的齿数必须为正整数，则齿数的齿数之积也必须为正数，即：Z1、Z2Zn 1、X、Y必须为正整数。但是在多数情况下，为了满足传动比I而不可能得到整数齿。其处理方法是：在满足加工精度的前提下，人为地把齿数取整。深圳齿轮

    取整误差约束：X-Int（X）1，Z1-Int（Z1）2，Z2-Int（Z2）3，，Zn-Int（Zn）2，Zn 1-Int（Zn 1）2。其中，Int（X）=[X 05]，即取X最接近的整数。1、2是根据加工精度所确定的取整误差。一般情况下，当X100时，10001；当X>100时，1002；取20001。深圳齿轮

    中心距限制条件：[mZ1 Z2/2]-a（1）maxm（2）式中m齿轮模数，齿轮最大变位量，max齿轮最大变位系数，齿轮Z1和Z2间的中心距。整理（1）、（2）得：（Z1 Z2）-2m2max。齿轮不产生根切的齿数为Zmin17。深圳齿轮

    计算方法根据建立的数学模型和约束函数，可令其中Y为正整数，且从某一值开始，以步长为1递增，依次算出X值，把满足约束条件的搜索出来，依次求出满足约束条件的Z1、Z2值。以此类推，得出Z3、Z4Zn、Zn 1之值。深圳齿轮

举例某机床要利用挂轮的匹配来得到特殊传动比/4。

建立数学模型：Z1Z3Z2Z4=4，令：X=Z1Z3，Y=Z2Z4，则有XY=4，Z1=XZ3，Z2=YZ4。则约束条件的建立（中心距可调，且模数较小）：70Z1120，70Z2120，70Z3120，70Z4120X-Int（X）002，Z1-Int（Z1）0001，Z2-Int（Z2）0001。深圳齿轮